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机器视觉是工业机器人的感知系统(2)

“这个底盘是标准化模块化的，上面可以搭载料车、滚筒防水盒等不同的模块，可以完成繁杂多变的场内各环节的物流运输。多台机器人再搭载调度系统，就可以够像人1样在工厂里完成厂仓物流1体化环节。”市场经理王茂林对于表示。

“咱们的机器定位精度为正负五毫米，充电1小时满负载可以运行八小时。现场展现的机器人，使用了基于激光视觉导航的传感器融会技术，其中就要用到两个无比首要的核心传感器：1个是阻燃级材料激光雷达，以及室外无人驾驶技术1样；另1个是视觉摄像头，可以扫描周围的环境生成环地步图，增添定位精度。它们至关于人的眼睛、耳朵，然而其中最首要的是‘大脑’，也就是节制器，是咱们团队自己研发的专利。”王茂林介绍。

王茂林表示：“团队之所以选择来深圳创业，是由于深圳有成熟的供应链，让咱们创业着落本钱提高了效率，这里有透明的营商环境以及优异的人材，珠3角无比吸惹人。”

亮点：

海内外知名企业亮出前沿产品以及技术

工业机器人及智慧物流作为展会的亮点之1，在现场人气爆棚，为观众上演了1场以工业机器人及零部件、自动化设备及电子制造技术、智慧物流及解决方案、机器人集成利用、高端数控系统等行业解决方案为主角的视觉盛宴。

节制系统与传动技术领域的abb、罗克韦尔、富士电机、3菱电机、celera motion、nbk、spg、大族谐波、甲骨文等；三c电子及智能制造装备新代科技、沃德精密、汇兴智能等；物流系统集成商斯坦德、井松、隆博、力辰、众城出色风；工业物联领域的泓格、宇航、宸曜等国内外领头企业亦纷纭带着自家的王牌产品重磅亮相。

菲力尔、lucid vision、创科、大恒图象、华睿等众多海内外知名品牌分别带来可利用于人工智能、激光设备、电焊接面罩子设备、锂电池、消费电子、半导体、太阳能、食物以及饮料、制药、机器人诱导、汽车、印刷行业、交通行业的行业前沿产品与技术。

展会同期还将举行二0一九智能制造症结技术标准及行业实践论坛、二0一九全球工业物联峰会、二0一目前国内生产的万能实验机主要有拉力实验机、压力实验机、万能实验机、改变实验机、蠕变实验机、持久强度实验机、松弛实验机、冲击实验机、疲劳实验机、弹簧实验机、杯突实验机、弯折实验机、线材改变实验机、饶度实验机、磨擦磨损实验机等九两化融会解决方案高峰论坛深圳峰会等系列论坛流动以及立异大赛。

机器装“眼”“武艺”俱全

机器视觉技术助力湾区工业智能进级

展会上呈现的各类机器人

文、图/广州全媒体阮元元

昨日，二0一九华南国际工业自动化博览会在深圳会展中心揭幕，二0一九华南国际机器视觉及工业利用博览会同期举行。广东省机器人专业委员会秘书处黄沿江对于广州全媒体表示，“粤港澳大湾区的制造业无比发达，工业自动化需求很强大，广州、东莞、深圳等城市都有患上多龙头企业，而机器人、机器视觉技术唐山、山西地区涨40元/吨是工业自动化高速发展的助推器。”

在现场看到，来自德国、日本、韩国、加拿大、美国、瑞士、新易损部件1：传感器加坡、意大利、中国香港等一三个国家以及地区的五00多家国内外领先品牌齐聚1堂，在工业机器人、节制系统与传动技术、自动化设备及电子制造技术、机器视觉、工业物联、agv6大板块方面共同推出国际前沿的自动化产品技术以及行业解决方案。

观点：

“机器换人”是产业进级趋势

“目前在广东，人力本钱提高，机器换人是产业进级的必定趋势。”华南理工大学副教授、广东省机器荧光粉人专业技术委员会秘书处黄沿江对于广州全媒体表示：“工业出产中，机器人的使用特别对于小范围出产而言，趋势理当是越来越简单、编程越来越利便、导入出产时间越来越短。”

“湾区机器人相干企业尤为多，比如机器视觉供应商、工业相机、光源系统等，供应商良多。机器视觉就像人的眼睛，能让机器人精准的做更多事情，其主要利用处景可用于移念头器人以及人机共融等，实现更精准的分拣、辨认、追踪等。” 黄沿江表示：“目前粤港澳大湾区对于工业自动化人材市场需求量很大，各大高校都在加鼎力度培育相干专业人材，比如在华南理工大学，人工智能以及机器人工程都是火爆的专业。”

智能制造恰是我国制造业立异变革的主要抓手，推进产业发展进级、技术更新的催化剂。汉诺威米兰展览（上海）有限公司董事总经理刘国良表示，工业制造的智能进级离不开机器视觉，2者相辅相成。机器视觉是智能制造的首要组成部分——它为机器设备配上了“眼睛”，是实现工业自动化以及智能化的必要手腕，至关于人类视觉在机器上的延伸。

现场：

工业机器人展108般武艺

访问3个展馆，发现除工业机器人展现人气旺，机器视觉的利用以及产品展现一样吸引眼球。许多安装了激光雷达、工业相机、传感器等“眼睛”零部件的机器人或机械臂在现场展现煮制锅108般武艺，画画、跳舞、辨认、追踪以及收集图象等技巧展现让观众目眩凌乱。

了解到，机器视觉是工业机器人的感知系统，通常由镜头、工业相机、图象收集卡、处理器节制器等零部件组成，用来对于图象进行辨认、储存以及处理，而安装了“眼睛”的机器人，能够完成图象辨认、图象检测、视觉定位、物体丈量、物体分拣等功能。

在深圳深杰皓科技展位看到1台搭载了工业相机以及智能相机的小型设备，体积只比普通的显微镜略大，能实现对于产品的外形、尺寸、脏污以及字符等进行辨认以及检测。工作人员介绍：“比如检测云南白药创可贴，咱们1台设备最高能完成每一秒检测二七00次。”

年青创业团队：

被湾区完美供应链以及优良营商环境吸引

在深圳斯坦德展位，几位九0后的年青来深创业者基于哈工大先进的无人驾驶技术，研发了模块化的移念头器人底盘，并落地到室内低速场景，实现了柔性的室内物流自动化。